زائر
هناك مقال جديد بتاريخ 062006 يحتوي على توضيح لعملية بناء ال bt بالكامل ويسرد أهم المواقع التي تحتاجها لكي تصنع bt قابل للبرمجة عن طريق الحاسوب،
هذه الصورة من المجلة :
لتحميل المجلة :
Pesna mpte Wd - Jn 2006
لا تضغط على صورة الروبوت بل اضغط على الرابط الذي تحت الصورة :
http:mag.tipsb.mindex.php?at=view&id=181
ثم اضغط على Dwnad وستتحول إلى موقع رفع الملفات apidShae ،
إذا واجهت صعوبة في التعامل معه فراجع هذا الشرح :
دليل استخدام apidshae.de, شرح مصور لمواقع الكتب والملفات
التحكمية MSmm
هو مصطلح برمجي وليس الكتروني وهو كائن مثل أي كائن في بيئة Visa Basi مثل text bx و bttn وغيرها من الكائنات
والمعروف أن كل كائن له وظيفة معينة يقوم بها, فالتحكمية MSmm هي تحكمية خاصة بالإتصالات التسلسلية وتسمح الولوج مباشرة الى البوابات التسلسلية في الحاسب والتخاطب مع تجهيزاته,أي بإختصار تتحكم بالإتصال التسلسلي
كيف يمكن تصنيع (روبوت)؟
علينا اولا ان نعرف مكونات (الروبوت) حتى يمكننا معرفة كيفية تصنيعه.. فالروبوت الصناعى ذو الحركات الست يتكون من بناء ميكانيكى وآخر كهربى.. البناء الميكانيكى يتكون فى ابسط صوره من قاعدة من الحديد الزهر مثبتة على الارض وتدور حول محورها.. وهذه القاعدة مركب عليها ذراع رأسى يتولد عن طريق الحركة فى اتجاه المحور .. وذراع آخر افقى يتولد عن طريقه الحركة فى اتجاه محور.. ثم يوجد عند الطرف ثلاثة محركات دائرية كل منها مركب على محور الآخر.. بمعنى ان المحرك الاول مركب على الذراع .. والثانى مركب على عمود دوران المحرك الاول.. والثالث مركب على عمود دوران الموتور الثانى.. بما يعنى ان طرف الموتور الثالث له حرية الحركة فى ستة اتجاهات (س،ص،ع) والدوران حول كل منها.. ويوجد على كل محور من المحاور الثلاثة وسيلة لنقل زاويته تسمى(TAH ) أو EHDE ) ترجع اشارتها للوحة التحكم.. اما الجزء الكهربى فهو عبارة عن وحدة تحكم مبرمجة تحتوى على ذاكرة كافية لوظيفة الروبوت.. وجهاز حاسب آلى يمثل وسيلة الحوار بين ( المشغل ) و ( الروبوت) ويسمى (HMI ) وهو اختصار للمصطلح العلمى
( HMAN MAHINE INTEFAE ) ويقوم الجزء الكهربى باصدار تعليماته بالحركة للجزء الميكانيكى بناء على مؤثرات خارجية. وهذه المؤثرات هى تلك الاوامر المبرمجة طبقا لما يستشعره (الروبوت).
ممكن اضافة فكرة ذراع موصولة بكاميرا ويتم التحكم بها عن طريق شبكة الإنترنت وأضافة غيرها التحكم بذراع عن طريق Visa Basi او اضافة ITE@B فكرة Netwk ad و برمجتها و Steppe Mt بلغة ©
فان التحكم بالروبوت يفضل ان يكون بدون استخدام الانترنت حتى لا نزيد الموضوع تعقيدا (بروتوكولات الخ...)
برايي يمكن البدء بما هو اقل من الروبوت كسيارة تعمل عن بعد ....اذا نفذنا مشروعا كهذا فهذا يعني اننا استطعنا عمل دائرة تحكم (يمين يسار امام خلف) ودائرة ارسال ودائرة استقبال....دوائر الارسال والاستقبال متوفرة بغزارة على الانترنت وهناك منتدى مخصص لها في الفريق العربي للبرمجة...اما دائرة التحكم فهناك عدة دوائر...
هنالك مشروع رايته وكانت تتمحور فكرته حول الـ H-Bidge وهي دائرة تتحكم بالموتور لجعله يدور ياتجاهين مختلفين حسبما نريد...
عموما مهما بحثتم على الانترنت فلا اعتقد انكم ستجدون افضل من هذا الموقع( للمبتدئين)
http:www.btm.mindex.htm
اقتبست هذه الفكره ايضا من موقع الكتروني صناعي تكنولوجي
هذه الصورة من المجلة :
لتحميل المجلة :
Pesna mpte Wd - Jn 2006
لا تضغط على صورة الروبوت بل اضغط على الرابط الذي تحت الصورة :
http:mag.tipsb.mindex.php?at=view&id=181
ثم اضغط على Dwnad وستتحول إلى موقع رفع الملفات apidShae ،
إذا واجهت صعوبة في التعامل معه فراجع هذا الشرح :
دليل استخدام apidshae.de, شرح مصور لمواقع الكتب والملفات
التحكمية MSmm
هو مصطلح برمجي وليس الكتروني وهو كائن مثل أي كائن في بيئة Visa Basi مثل text bx و bttn وغيرها من الكائنات
والمعروف أن كل كائن له وظيفة معينة يقوم بها, فالتحكمية MSmm هي تحكمية خاصة بالإتصالات التسلسلية وتسمح الولوج مباشرة الى البوابات التسلسلية في الحاسب والتخاطب مع تجهيزاته,أي بإختصار تتحكم بالإتصال التسلسلي
كيف يمكن تصنيع (روبوت)؟
علينا اولا ان نعرف مكونات (الروبوت) حتى يمكننا معرفة كيفية تصنيعه.. فالروبوت الصناعى ذو الحركات الست يتكون من بناء ميكانيكى وآخر كهربى.. البناء الميكانيكى يتكون فى ابسط صوره من قاعدة من الحديد الزهر مثبتة على الارض وتدور حول محورها.. وهذه القاعدة مركب عليها ذراع رأسى يتولد عن طريق الحركة فى اتجاه المحور .. وذراع آخر افقى يتولد عن طريقه الحركة فى اتجاه محور.. ثم يوجد عند الطرف ثلاثة محركات دائرية كل منها مركب على محور الآخر.. بمعنى ان المحرك الاول مركب على الذراع .. والثانى مركب على عمود دوران المحرك الاول.. والثالث مركب على عمود دوران الموتور الثانى.. بما يعنى ان طرف الموتور الثالث له حرية الحركة فى ستة اتجاهات (س،ص،ع) والدوران حول كل منها.. ويوجد على كل محور من المحاور الثلاثة وسيلة لنقل زاويته تسمى(TAH ) أو EHDE ) ترجع اشارتها للوحة التحكم.. اما الجزء الكهربى فهو عبارة عن وحدة تحكم مبرمجة تحتوى على ذاكرة كافية لوظيفة الروبوت.. وجهاز حاسب آلى يمثل وسيلة الحوار بين ( المشغل ) و ( الروبوت) ويسمى (HMI ) وهو اختصار للمصطلح العلمى
( HMAN MAHINE INTEFAE ) ويقوم الجزء الكهربى باصدار تعليماته بالحركة للجزء الميكانيكى بناء على مؤثرات خارجية. وهذه المؤثرات هى تلك الاوامر المبرمجة طبقا لما يستشعره (الروبوت).
ممكن اضافة فكرة ذراع موصولة بكاميرا ويتم التحكم بها عن طريق شبكة الإنترنت وأضافة غيرها التحكم بذراع عن طريق Visa Basi او اضافة ITE@B فكرة Netwk ad و برمجتها و Steppe Mt بلغة ©
فان التحكم بالروبوت يفضل ان يكون بدون استخدام الانترنت حتى لا نزيد الموضوع تعقيدا (بروتوكولات الخ...)
برايي يمكن البدء بما هو اقل من الروبوت كسيارة تعمل عن بعد ....اذا نفذنا مشروعا كهذا فهذا يعني اننا استطعنا عمل دائرة تحكم (يمين يسار امام خلف) ودائرة ارسال ودائرة استقبال....دوائر الارسال والاستقبال متوفرة بغزارة على الانترنت وهناك منتدى مخصص لها في الفريق العربي للبرمجة...اما دائرة التحكم فهناك عدة دوائر...
هنالك مشروع رايته وكانت تتمحور فكرته حول الـ H-Bidge وهي دائرة تتحكم بالموتور لجعله يدور ياتجاهين مختلفين حسبما نريد...
عموما مهما بحثتم على الانترنت فلا اعتقد انكم ستجدون افضل من هذا الموقع( للمبتدئين)
http:www.btm.mindex.htm
اقتبست هذه الفكره ايضا من موقع الكتروني صناعي تكنولوجي
التعديل الأخير بواسطة المشرف: